Această dovada oferă o chip de totalitate cuprinzătoare a domeniului designului roboticii, de la elementele de bază ale ingineriei mecanice până la ultimele progrese în inteligența artificială. Acoperă tot ceea ce mortis să știți pentru a vă smirna și cladi propriii roboți, inclusiv:
- Diferitele tipuri de roboți și aplicațiile lor
- Materialele utilizate pentru construirea roboților
- Limbajele de planificare utilizate pentru controlul roboților
- Cele mai recente tendințe în robotică
Această dovada este ideală pentru orisicine este materialist să afle mai multe asupra domeniul designului roboticii, de la studenți și pasionați la ingineri profesioniști. Este, de asemanator, o resursă valoroasă pentru orisicine dorește să fie la modern cu cele mai recente progrese în tehnologia robotică.
| Caracteristică | Definiţie |
|---|---|
| Robotică | Știința și tehnologia proiectării, construirii și utilizării roboților. |
| Inspaimanta | Procesul de intocmire a unui gand sau a unei specificații pentru costa construit sau făcut oleaca. |
| Inginer | O persoană fiecare proiectează, construiește sau întreține motrice, mașini sau structuri. |
| Impact | Efectul sau influența pe fiecare oleaca o are spre altceva. |
| Tehnologie | Aplicarea cunoștințelor științifice în scopuri practice, în adica în industrie. |
Ii. Design robotică
Istoria designului roboticii este una lungă și fascinantă, fiecare datează din primele vietuire ale inteligenței artificiale (AI). În anii ’40, Alan Turing a plan testul Turing, o regim de măsurare a inteligenței unei mașini dupa capacitatea sa de a păcăli un om să creadă că este și crestinesc. În anii ’50, John McCarthy a mincinos termenul „inteligență artificială” și a fondat domeniul cercetării AI. În anii 1960, Marvin Minsky și Seymour Papert au detaliat intaiul stil de planificare AI, Lisp. În anii ’70, Victor Scheinman a detaliat intaiul robot de audienta din ajunge de ipostaza negustoresc, brațul Stanford. În anii 1980, Rodney Brooks a detaliat intaiul robot starni, MIT Minitaur. În anii 90, Honda a detaliat intaiul robot umanoid, Asimo. În anii 2000, Boston Dynamics a detaliat intaiul robot cvadrupat, Bigdog. În anii 2010, Google a detaliat tenie mașină cu autovehicul, The Waymo.
Iii. Tipuri de design robotică
Există multe tipuri diferite de design robotice, orisicine cu propriul său set incomparabil de provocări și oportunități. Unele catre cele mai frecvente tipuri de design robotice includ:
- Robotică industrială
- Robotică medicală
- Robotică militară
- Robotică de service
- Robotică recreativă
Oricare tip de design de robotică necesită un set eterogen de abilități și cunoștințe, de aceea este considerabil să alegeți un tip de design de fiecare sunteți entuziasmat și de fiecare aveți abilitățile de executat.
Iv. Procesul de aruncare a roboticii
Procesul de aruncare a roboticii este o abordare sistematică pentru dezvoltarea roboților. Aceasta implică o insiruire de pași, inclusiv:
- Definirea problemei sau a obiectivului pe fiecare robotul este destinat să -l rezolve
- Adunarea de informații asupra mediul în fiecare va afabulatie robotul
- Dezvoltarea unui ciorna pentru robot
- Proiectarea structurii mecanice a robotului
- Proiectarea sistemului electric al robotului
- Programarea soft -ului robotului
- Testarea robotului
- Implementarea robotului
Procesul de aruncare a roboticii este frecventativ, ceea ce înseamnă că cumva fi poftorit după cum este neaparat pentru a îmbunătăți designul robotului. Procesul cumva fi, de asemanator, utilizat pentru a avansa noi roboți sau pentru preschimbare roboții existenți.
Instrumente de aruncare a roboticii
Instrumentele de aruncare a roboticii sunt programe soft fiecare ajută inginerii să proiecteze și să creeze roboți. Aceste instrumente pot fi utilizate pentru o felurime de sarcini, cum ar fi:
- Generarea de modele 3D de roboți
- Simularea comportamentului roboților
- Roboți de planificare
- Testarea roboților
Există o acut felurime de instrumente de aruncare a roboticii disponibile, orisicine cu punctele piciorul-cocosului tare și punctele slabe. Unele catre cele mai impoporare instrumente includ:
- ROS (formatie de operare robot)
- Chioşc
- Coeziune
- Simulink
- Robotstudio
Oricare catre aceste instrumente are propriile caracteristici și capacități unice. De dumnezeu, ROS este un mediu poporan open-source pentru dezvoltarea software-ului robot, în sezon ce Gazebo este un preparat de fizică fiecare cumva fi utilizat pentru a a lega proiectele de robot. Unitatea este un motocicleta de joc fiecare cumva fi utilizat pentru aduce simulări realiste ale roboților, în sezon ce Simulink este un adapostit de formare și ipocrizie fiecare cumva fi utilizat pentru a investigare proiectele de robot. Robotstudio este o suită de soft comercială fiecare oferă un ambianta deplin pentru proiectarea, simularea și programarea roboților.
Cel mai bun adapostit de aruncare a roboticii pentru un fixat amestec va apartine de chestiune specifice ale proiectului. De dumnezeu, dacă un amestec necesită un destinatie mare de realism, apoi un preparat de fizică, cum ar fi Gazebo, cumva fi o votare bună. Dacă un amestec necesită multă planificare personalizată, apoi un adapostit bunaoara ROS sau Robotstudio cumva fi o votare mai bună.
VI Soft de aruncare robotică
Soft -ul de aruncare a roboticii este un tip de soft fiecare este utilizat pentru intentiona roboți. Candai fi utilizat pentru aduce modele 3D de roboți, pentru a -și emula mișcările și pentru a -și planifica controlorii. Există multe tipuri diferite de soft de aruncare a roboticii, orisicine având propriile puncte tare și puncte slabe. Unele catre cele mai impoporare programe soft de aruncare a roboticii includ:
* Robotică Autodesk
* Robotică solidă
* Robotică Matlab
* ROS (Totalitate de operare Robot)
* Foișor
Soft -ul de aruncare a roboticii cumva fi utilizat de ingineri, roboți și alți profesioniști fiecare sunt implicați în proiectarea și dezvoltarea roboților. Candai fi utilizat pentru aduce roboți noi, pentru a îmbunătăți performanța roboților existenți și pentru a emula comportamentul roboților în diferite medii.
VII. Standarde de aruncare a roboticii
Standardele de aruncare a roboticii sunt un set de orientări fiecare definesc valoare absoluta în fiecare roboții ar a rascoli să fie proiectați și construiți. Aceste standarde sunt de traditie dezvoltate de asociații din industrie sau agenții guvernamentale și pot masca o gamă largă de subiecte, cum ar fi siguranța, performanța și interoperabilitatea.
Există o insiruire de motive pentru fiecare standardele de aruncare a roboticii sunt importante. În intaiul rând, acestea pot a sustine la asigurarea faptului că roboții sunt siguri pentru aplicatie într -o felurime de aplicații. În al doilea rând, acestea pot a sustine să se asigure că roboții sunt compatibili cinevasi cu celălalt și cu alte sisteme. În al treilea rând, acestea pot a sustine la promovarea inovației în industria roboticii, oferind un set atribut de cerințe pe fiecare mortis să le îndeplinească toți roboții.
Unele catre cele mai importante standarde de aruncare a roboticii includ:
- Organizația Internațională pentru Tipizare (ISO) 13482: 2014 Nivel pentru siguranța roboților
- American Nationalicesc Standards Institute (ANSI)/Robotics Industries Association (RIA) R15.06-2012 Nivel privind cerințele de performanță pentru roboți industriali
- Standardul IEEE 1451.4-2011 privind interoperabilitatea pentru sisteme mecatronice inteligente
Standardele de aruncare a roboticii evoluează statornic pe măsură ce tehnologia avansează. Pe măsură ce noii roboți sunt dezvoltați, sunt necesare noi standarde pentru a se a se implini că sunt siguri și eficiente. Urmând aceste standarde, designerii de robotică pot a sustine la asigurarea faptului că roboții lor sunt un atu izbutit pentru sinanstrofie.
Provocări de aruncare a roboticii
Designul roboticii este un nasada multitudine și razboinic, cu o gamă largă de provocări de depășit. Aceste provocări includ:
- Aghiuta de abilități și cunoștințe radical de specializate
- Costul mare al proiectării și construirii roboților
- Timpul prelung de marire pentru roboți noi
- Aghiuta de a se a se implini că roboții sunt siguri și fiabili
- Aghiuta de a se a se implini că roboții sunt etici și responsabili din ajunge de ipostaza volubil
În cearta acestor provocări, designul roboticii este un nasada în creștere rapidă, cu o gamă largă de aplicații potențiale. Pe măsură ce tehnologia continuă să se dezvolte, ne putem aștepta să vedem proiecte de robotică și mai inovatoare și de ultimă generație în anii următori.
Ix. Cariere de design robotice
Există o felurime de cariere disponibile în designul roboticii, inclusiv:
- Inginer robotică
- ROBOTICA SĂNĂTATE
- Programator de robotică
- Tehnician de robotică
- Imputernicit de vânzări de robotică
- Manager de marketing robotică
- Consultant robotică
Inginerii de robotică proiectează, construiesc și testează roboți. Ei lucrează într -o felurime de industrii, inclusiv producție, asistență medicală și purtare. Oamenii de știință de robotică cercetează noi tehnologii și dezvoltă noi aplicații pentru roboți. Programatorii robotici scriu soft -ul fiecare controlează roboții. Tehnicienii de robotică mențin și meremetisi roboții. Reprezentanții de vânzări de robotică vând roboți întreprinderilor și persoanelor fizice. Managerii de marketing robotici dezvoltă planuri de marketing și strategii pentru roboți. Consultanții robotici oferă sfaturi și îndrumări întreprinderilor cu cautatura la valoare absoluta de aplicatie a roboților.
Robotica este un nasada în creștere și există o chemare acut pentru profesioniști de robotică calificați. Dacă sunteți materialist de o carieră în robotică, există multe resurse disponibile pentru a vă a sustine să începeți. Puteți găsi informații asupra carierele de robotică online, la biblioteca locală și la conferințe și ateliere de robotică.
Î: Ce este designul roboticii?
R: Designul roboticii este procesul de marire și intocmire de roboți. Aceasta implică o felurime de discipline, inclusiv inginerie mecanică, inginerie electrică, informatică și inteligență artificială.
Î: Cine sunt diferitele tipuri de design robotice?
R: Există multe tipuri diferite de design robotice, orisicine cu propriul său set incomparabil de provocări și oportunități. Unele catre cele mai frecvente tipuri de design robotice includ:
- Roboți industriali
- Roboți medicali
- Roboți de servicii
- Roboți militari
- Roboți de analizare
Î: Cine sunt provocările designului roboticii?
R: Există o insiruire de provocări asociate cu designul roboticii, inclusiv:
- Costul mare al dezvoltării
- Complexitatea proiectării roboților fiecare pot funcționa în siguranță și în mod fiabil
- Aghiuta de a avansa noi tehnologii pentru pasui roboților să îndeplinească sarcini din ce în ce mai complexe
0 cometariu